1. AGV ਦੀਆਂ ਮੂਲ ਗੱਲਾਂ: ਆਟੋਮੇਟਿਡ ਗਾਈਡਡ ਵਾਹਨਾਂ ਦੀ ਜਾਣ-ਪਛਾਣ

1.1 ਜਾਣ-ਪਛਾਣ

ਇੱਕ ਆਟੋਮੇਟਿਡ ਗਾਈਡਡ ਵਾਹਨ (AGV) ਇੱਕ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ ਹੈ ਜੋ ਪਹਿਲਾਂ ਤੋਂ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੀਤੇ ਮਾਰਗ ਜਾਂ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਦੇ ਸੈੱਟ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰਨ ਦੇ ਸਮਰੱਥ ਹੈ, ਅਤੇ 24V ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀ AGV ਵਿੱਚ ਵਰਤੀ ਜਾਣ ਵਾਲੀ ਇੱਕ ਪ੍ਰਸਿੱਧ ਬੈਟਰੀ ਲੜੀ ਹੈ। ਇਹ ਰੋਬੋਟ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਿਰਮਾਣ ਅਤੇ ਲੌਜਿਸਟਿਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਜਿੱਥੇ ਇਹਨਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਸਮੱਗਰੀ, ਹਿੱਸਿਆਂ ਅਤੇ ਤਿਆਰ ਸਮਾਨ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਹੂਲਤ ਵਿੱਚ ਜਾਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸਥਾਨਾਂ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਲਿਜਾਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।

AGV ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸੈਂਸਰਾਂ ਅਤੇ ਹੋਰ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਉਪਕਰਣਾਂ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਦਾ ਜਵਾਬ ਦੇਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੇ ਹਨ। ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, ਉਹ ਆਪਣੇ ਰਸਤੇ ਵਿੱਚ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਕੈਮਰੇ, ਲੇਜ਼ਰ ਸਕੈਨਰ, ਜਾਂ ਹੋਰ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਉਸ ਅਨੁਸਾਰ ਆਪਣੇ ਕੋਰਸ ਜਾਂ ਗਤੀ ਨੂੰ ਵਿਵਸਥਿਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।

AGVs ਖਾਸ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਆਕਾਰਾਂ ਅਤੇ ਆਕਾਰਾਂ ਵਿੱਚ ਆ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਕੁਝ AGVs ਸਥਿਰ ਰਸਤਿਆਂ ਜਾਂ ਪਟੜੀਆਂ 'ਤੇ ਜਾਣ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਦੂਸਰੇ ਵਧੇਰੇ ਲਚਕਦਾਰ ਹਨ ਅਤੇ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਦੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਨੈਵੀਗੇਟ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਜਾਂ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਰਸਤਿਆਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।

AGVs ਨੂੰ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਾਰਜਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਾਲ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਕਰਨ ਲਈ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, ਇਹਨਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੱਚੇ ਮਾਲ ਨੂੰ ਇੱਕ ਗੋਦਾਮ ਤੋਂ ਇੱਕ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਾਉਣ ਲਈ, ਜਾਂ ਤਿਆਰ ਉਤਪਾਦਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕ ਨਿਰਮਾਣ ਸਹੂਲਤ ਤੋਂ ਇੱਕ ਵੰਡ ਕੇਂਦਰ ਤੱਕ ਲਿਜਾਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।

AGVs ਨੂੰ ਹੋਰ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਵੀ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਹਸਪਤਾਲਾਂ ਜਾਂ ਹੋਰ ਸਿਹਤ ਸੰਭਾਲ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਵਿੱਚ। ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਮਨੁੱਖੀ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਦੀ ਲੋੜ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ, ਇੱਕ ਸਹੂਲਤ ਵਿੱਚ ਡਾਕਟਰੀ ਸਪਲਾਈ, ਉਪਕਰਣ, ਜਾਂ ਰਹਿੰਦ-ਖੂੰਹਦ ਨੂੰ ਲਿਜਾਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਪ੍ਰਚੂਨ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਵੀ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਮਾਲ ਨੂੰ ਇੱਕ ਗੋਦਾਮ ਤੋਂ ਇੱਕ ਪ੍ਰਚੂਨ ਸਟੋਰ ਜਾਂ ਹੋਰ ਸਥਾਨ 'ਤੇ ਲਿਜਾਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।

AGVs ਸਮੱਗਰੀ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਦੇ ਰਵਾਇਤੀ ਦਸਤੀ ਤਰੀਕਿਆਂ ਨਾਲੋਂ ਕਈ ਫਾਇਦੇ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, ਉਹ ਮਨੁੱਖੀ ਕਿਰਤ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਨੂੰ ਘਟਾ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਲਾਗਤਾਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਅਤੇ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਧਾਉਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਉਹ ਸੱਟ ਜਾਂ ਦੁਰਘਟਨਾਵਾਂ ਦੇ ਜੋਖਮ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਵਿੱਚ ਵੀ ਮਦਦ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਕਿਉਂਕਿ ਉਹ ਉਨ੍ਹਾਂ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਜਿੱਥੇ ਮਨੁੱਖਾਂ ਲਈ ਅਜਿਹਾ ਕਰਨਾ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਨਹੀਂ ਹੋ ਸਕਦਾ।

AGVs ਵਧੇਰੇ ਲਚਕਤਾ ਅਤੇ ਸਕੇਲੇਬਿਲਟੀ ਵੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਕਿਉਂਕਿ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਲੋੜ ਅਨੁਸਾਰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਦੁਬਾਰਾ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਮੁੜ ਸੰਰਚਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਿਰਮਾਣ ਜਾਂ ਲੌਜਿਸਟਿਕ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ ਮੰਗ ਜਾਂ ਉਤਪਾਦ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਲਈ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਸਮੱਗਰੀ ਸੰਭਾਲਣ ਵਾਲੇ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ।

ਕੁੱਲ ਮਿਲਾ ਕੇ, AGVs ਵੱਖ-ਵੱਖ ਉਦਯੋਗਾਂ ਅਤੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਾਲ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਵਿੱਚ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਅਤੇ ਉਤਪਾਦਕਤਾ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ ਸ਼ਕਤੀਸ਼ਾਲੀ ਸਾਧਨ ਹਨ। ਜਿਵੇਂ-ਜਿਵੇਂ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਅੱਗੇ ਵਧਦੀ ਰਹਿੰਦੀ ਹੈ, ਇਹ ਸੰਭਾਵਨਾ ਹੈ ਕਿ ਅਸੀਂ ਭਵਿੱਖ ਵਿੱਚ ਹੋਰ ਵੀ ਉੱਨਤ ਅਤੇ ਸਮਰੱਥ AGVs ਦੇਖਾਂਗੇ, ਇਹਨਾਂ ਬਹੁਪੱਖੀ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਦੀਆਂ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਅਤੇ ਲਾਭਾਂ ਵਿੱਚ ਹੋਰ ਸੁਧਾਰ ਕਰਾਂਗੇ।

1.2 LIAO ਬੈਟਰੀ: ਮੋਹਰੀ AGV ਬੈਟਰੀ ਨਿਰਮਾਤਾ

LIAO ਬੈਟਰੀਚੀਨ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਮੋਹਰੀ ਬੈਟਰੀ ਨਿਰਮਾਤਾ ਹੈ ਜੋ AGV, ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਸੂਰਜੀ ਊਰਜਾ ਵਰਗੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਉਦਯੋਗਾਂ ਲਈ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਅਤੇ ਪੇਸ਼ੇਵਰ ਬੈਟਰੀ ਹੱਲ ਪੇਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਕੰਪਨੀ ਕਈ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਲੀਡ-ਐਸਿਡ ਬੈਟਰੀਆਂ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਲਈ LiFePO4 ਬੈਟਰੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਾਹਰ ਹੈ। ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਪ੍ਰਸਿੱਧ ਉਤਪਾਦ ਲੜੀ ਵਿੱਚ 24V ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ AGV ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਗੁਣਵੱਤਾ ਅਤੇ ਗਾਹਕ ਸੰਤੁਸ਼ਟੀ ਪ੍ਰਤੀ ਆਪਣੀ ਵਚਨਬੱਧਤਾ ਦੇ ਨਾਲ, ਮੈਨਲੀ ਬੈਟਰੀ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਬੈਟਰੀ ਹੱਲ ਲੱਭਣ ਵਾਲੇ ਕਾਰੋਬਾਰਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਭਰੋਸੇਮੰਦ ਭਾਈਵਾਲ ਹੈ।

2. AGV ਵਿੱਚ 24v ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀ ਦੀਆਂ ਤਕਨੀਕੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ

2.1 24v ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀ ਦੀਆਂ ਮੌਜੂਦਾ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਚਾਰਜ ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਡਿਸਚਾਰਜ ਕਰਨਾ

AGV ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀਆਂ ਦਾ ਚਾਰਜਿੰਗ ਅਤੇ ਡਿਸਚਾਰਜਿੰਗ ਕਰੰਟ ਮੂਲ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਸਥਿਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਉਹਨਾਂ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਵਾਹਨਾਂ ਤੋਂ ਵੱਖਰਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਅਸਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਪਲ-ਪਲ ਉੱਚ ਕਰੰਟ ਦਾ ਅਨੁਭਵ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। AGV ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 1C ਤੋਂ 2C ਦੇ ਸਥਿਰ ਕਰੰਟ ਨਾਲ ਚਾਰਜ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਸੁਰੱਖਿਆ ਵੋਲਟੇਜ ਨਹੀਂ ਪਹੁੰਚ ਜਾਂਦੀ ਅਤੇ ਚਾਰਜਿੰਗ ਬੰਦ ਨਹੀਂ ਹੋ ਜਾਂਦੀ। AGV ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀ ਦਾ ਡਿਸਚਾਰਜ ਕਰੰਟ ਅਨਲੋਡਡ ਅਤੇ ਲੋਡਡ ਕਰੰਟ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਲੋਡਡ ਕਰੰਟ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 1C ਡਿਸਚਾਰਜ ਦਰ ਤੋਂ ਵੱਧ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ। ਸਥਿਰ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ, AGV ਦਾ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਚਾਰਜਿੰਗ ਅਤੇ ਡਿਸਚਾਰਜਿੰਗ ਕਰੰਟ ਮੂਲ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਸਥਿਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਇਸਦੀ ਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ ਨਹੀਂ ਬਦਲਦੀ। ਇਹ ਚਾਰਜਿੰਗ ਅਤੇ ਡਿਸਚਾਰਜਿੰਗ ਮੋਡ ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਲਾਭਦਾਇਕ ਹੈ24v ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀ,ਖਾਸ ਕਰਕੇ ਲਿਥੀਅਮ ਆਇਰਨ ਫਾਸਫੇਟ ਬੈਟਰੀਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਲਈ, ਖਾਸ ਕਰਕੇ SOC ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ।

2.2 24v ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀ ਦੀਆਂ ਚਾਰਜਿੰਗ ਅਤੇ ਡਿਸਚਾਰਜਿੰਗ ਡੂੰਘਾਈ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

AGV ਫੀਲਡ ਵਿੱਚ, 24v ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀ ਦੀ ਚਾਰਜਿੰਗ ਅਤੇ ਡਿਸਚਾਰਜਿੰਗ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ "ਖੋਖਲਾ ਚਾਰਜ ਅਤੇ ਖੋਖਲਾ ਡਿਸਚਾਰਜ" ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਕਿਉਂਕਿ AGV ਵਾਹਨ ਅਕਸਰ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਚਾਰਜਿੰਗ ਲਈ ਇੱਕ ਸਥਿਰ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਵਾਪਸ ਜਾਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਡਿਸਚਾਰਜ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੌਰਾਨ ਸਾਰੀ ਬਿਜਲੀ ਨੂੰ ਡਿਸਚਾਰਜ ਕਰਨਾ ਅਸੰਭਵ ਹੈ, ਨਹੀਂ ਤਾਂ, ਵਾਹਨ ਚਾਰਜਿੰਗ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਵਾਪਸ ਨਹੀਂ ਆ ਸਕਦਾ। ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਬਾਅਦ ਦੀਆਂ ਬਿਜਲੀ ਦੀਆਂ ਮੰਗਾਂ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਲਈ ਲਗਭਗ 30% ਬਿਜਲੀ ਰਾਖਵੀਂ ਰੱਖੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਦੇ ਨਾਲ ਹੀ, ਕਿਰਤ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਅਤੇ ਵਰਤੋਂ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ, AGV ਵਾਹਨ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਤੇਜ਼ ਸਥਿਰ ਕਰੰਟ ਚਾਰਜਿੰਗ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਰਵਾਇਤੀ ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀਆਂ ਨੂੰ "ਸਥਿਰ ਕਰੰਟ + ਸਥਿਰ ਵੋਲਟੇਜ" ਚਾਰਜਿੰਗ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। AGV ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀਆਂ ਵਿੱਚ, ਉੱਪਰਲੀ ਸੀਮਾ ਸੁਰੱਖਿਆ ਵੋਲਟੇਜ ਤੱਕ ਸਥਿਰ ਕਰੰਟ ਚਾਰਜਿੰਗ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਵਾਹਨ ਆਪਣੇ ਆਪ ਇਹ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਬੈਟਰੀ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਚਾਰਜ ਹੋ ਗਈ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਅਸਲੀਅਤ ਵਿੱਚ, "ਧਰੁਵੀਕਰਨ" ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ "ਗਲਤ ਵੋਲਟੇਜ" ਦੀ ਦਿੱਖ ਵੱਲ ਲੈ ਜਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ, ਜਿਸਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਬੈਟਰੀ ਆਪਣੀ ਚਾਰਜਿੰਗ ਸਮਰੱਥਾ ਦੇ 100% ਤੱਕ ਨਹੀਂ ਪਹੁੰਚੀ ਹੈ।

3. ਲੀਡ ਐਸਿਡ ਬੈਟਰੀਆਂ ਦੀ ਬਜਾਏ 24V ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀਆਂ ਨਾਲ AGV ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣਾ

ਜਦੋਂ AGV ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਬੈਟਰੀ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨ ਦੀ ਗੱਲ ਆਉਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਵਿਚਾਰ ਕਰਨ ਲਈ ਕਈ ਕਾਰਕ ਹਨ। ਸਭ ਤੋਂ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਫੈਸਲਿਆਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਇਹ ਹੈ ਕਿ 24V ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨੀ ਹੈ ਜਾਂ 24V ਲੀਡ ਐਸਿਡ ਬੈਟਰੀ ਦੀ। ਦੋਵਾਂ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਆਪਣੇ ਫਾਇਦੇ ਅਤੇ ਨੁਕਸਾਨ ਹਨ, ਅਤੇ ਚੋਣ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦੀਆਂ ਖਾਸ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰੇਗੀ।

24V ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀਆਂ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ 24V 50Ah lifepo4 ਬੈਟਰੀ, ਦੇ ਸਭ ਤੋਂ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਫਾਇਦਿਆਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਲੰਬੀ ਉਮਰ ਹੈ। ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀਆਂ ਨੂੰ ਲੀਡ ਐਸਿਡ ਬੈਟਰੀਆਂ ਨਾਲੋਂ ਕਈ ਵਾਰ ਚਾਰਜ ਅਤੇ ਡਿਸਚਾਰਜ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਉਹ AGV ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਆਦਰਸ਼ ਵਿਕਲਪ ਬਣ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ ਜਿੱਥੇ ਬੈਟਰੀ ਦੀ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਲਈ ਭਾਰੀ ਵਰਤੋਂ ਹੋਣ ਦੀ ਸੰਭਾਵਨਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀਆਂ ਦਾ ਇੱਕ ਹੋਰ ਫਾਇਦਾ ਉਹਨਾਂ ਦਾ ਹਲਕਾ ਭਾਰ ਹੈ। AGVs ਨੂੰ ਇੱਕ ਅਜਿਹੀ ਬੈਟਰੀ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜੋ ਵਾਹਨ ਅਤੇ ਇਸ ਵਿੱਚ ਲਿਜਾਏ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਭਾਰ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੀ ਸ਼ਕਤੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕੇ, ਪਰ ਵਾਹਨ ਦੀ ਚਾਲ-ਚਲਣ ਨਾਲ ਸਮਝੌਤਾ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਬੈਟਰੀ ਵੀ ਹਲਕਾ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀਆਂ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਲੀਡ ਐਸਿਡ ਬੈਟਰੀਆਂ ਨਾਲੋਂ ਬਹੁਤ ਹਲਕੀਆਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਜੋ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ AGVs ਲਈ ਇੱਕ ਵਧੀਆ ਵਿਕਲਪ ਬਣਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ।

ਭਾਰ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਚਾਰਜਿੰਗ ਸਮਾਂ ਇੱਕ ਹੋਰ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਕਾਰਕ ਹੈ ਜਿਸ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀਆਂ ਨੂੰ ਲੀਡ ਐਸਿਡ ਬੈਟਰੀਆਂ ਨਾਲੋਂ ਬਹੁਤ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਚਾਰਜ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਸਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ AGV ਵਰਤੋਂ ਵਿੱਚ ਜ਼ਿਆਦਾ ਸਮਾਂ ਅਤੇ ਚਾਰਜਿੰਗ ਵਿੱਚ ਘੱਟ ਸਮਾਂ ਬਿਤਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਉਤਪਾਦਕਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਡਾਊਨਟਾਈਮ ਨੂੰ ਘਟਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

AGV ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਬੈਟਰੀ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ ਡਿਸਚਾਰਜ ਕਰਵ ਇੱਕ ਹੋਰ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਕਾਰਕ ਹੈ ਜਿਸ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਡਿਸਚਾਰਜ ਕਰਵ ਡਿਸਚਾਰਜ ਚੱਕਰ ਦੌਰਾਨ ਬੈਟਰੀ ਦੇ ਵੋਲਟੇਜ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀਆਂ ਵਿੱਚ ਲੀਡ ਐਸਿਡ ਬੈਟਰੀਆਂ ਨਾਲੋਂ ਇੱਕ ਫਲੈਟ ਡਿਸਚਾਰਜ ਕਰਵ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਵੋਲਟੇਜ ਡਿਸਚਾਰਜ ਚੱਕਰ ਦੌਰਾਨ ਵਧੇਰੇ ਇਕਸਾਰ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਵਧੇਰੇ ਇਕਸਾਰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ AGV ਦੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਦੇ ਜੋਖਮ ਨੂੰ ਘਟਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਅੰਤ ਵਿੱਚ, ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਇੱਕ ਹੋਰ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਵਿਚਾਰ ਹੈ। ਲੀਡ ਐਸਿਡ ਬੈਟਰੀਆਂ ਨੂੰ ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀਆਂ ਨਾਲੋਂ ਜ਼ਿਆਦਾ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਬੈਟਰੀ ਦੇ ਜੀਵਨ ਦੌਰਾਨ ਮਾਲਕੀ ਦੀ ਲਾਗਤ ਵਧਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਦੂਜੇ ਪਾਸੇ, ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀਆਂ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ-ਮੁਕਤ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਜੋ ਸਮਾਂ ਅਤੇ ਪੈਸਾ ਬਚਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ।

ਕੁੱਲ ਮਿਲਾ ਕੇ, 24V ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੇ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਫਾਇਦੇ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ24V 60Ah ਲਾਈਫਪੋ4 ਬੈਟਰੀ,AGV ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ। ਇਹਨਾਂ ਦੀ ਉਮਰ ਲੰਬੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਹਲਕੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਚਾਰਜ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਡਿਸਚਾਰਜ ਵਕਰ ਘੱਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹਨਾਂ ਨੂੰ ਘੱਟ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਹਨਾਂ ਲਾਭਾਂ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਬੈਟਰੀ ਦੇ ਜੀਵਨ ਦੌਰਾਨ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ, ਉਤਪਾਦਕਤਾ ਅਤੇ ਲਾਗਤ ਬੱਚਤ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਇਹ AGV ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਵਧੀਆ ਵਿਕਲਪ ਬਣਦੇ ਹਨ।

"ਖੋਖਲਾ ਚਾਰਜ ਅਤੇ ਖੋਖਲਾ ਡਿਸਚਾਰਜ" ਚਾਰਜਿੰਗ ਅਤੇ ਡਿਸਚਾਰਜਿੰਗ ਮੋਡ ਲਿਥੀਅਮ-ਆਇਨ ਬੈਟਰੀਆਂ ਦੀ ਸੇਵਾ ਜੀਵਨ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਲਈ ਲਾਭਦਾਇਕ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਲਿਥੀਅਮ ਆਇਰਨ ਫਾਸਫੇਟ ਬੈਟਰੀ ਸਿਸਟਮ ਲਈ, ਮਾੜੇ SOC ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੀ ਸਮੱਸਿਆ ਵੀ ਹੈ।

2.3 24v ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀ ਦੀ ਸੇਵਾ ਜੀਵਨ

ਲਿਥੀਅਮ ਆਇਰਨ ਫਾਸਫੇਟ ਬੈਟਰੀਆਂ ਦੀ ਸੇਵਾ ਜੀਵਨ ਲੰਮੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਬੈਟਰੀ ਸੈੱਲਾਂ ਦੇ ਪੂਰੇ ਚਾਰਜ ਅਤੇ ਡਿਸਚਾਰਜ ਚੱਕਰਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ 2000 ਗੁਣਾ ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਬੈਟਰੀ ਸੈੱਲ ਇਕਸਾਰਤਾ ਅਤੇ ਮੌਜੂਦਾ ਗਰਮੀ ਦੇ ਵਿਸਥਾਪਨ ਵਰਗੇ ਮੁੱਦਿਆਂ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਬੈਟਰੀ ਪੈਕ ਵਿੱਚ ਚੱਕਰਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਘਟਾਈ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਵੋਲਟੇਜ ਅਤੇ ਢਾਂਚਾਗਤ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਬੈਟਰੀ ਪੈਕ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨਾਲ ਨੇੜਿਓਂ ਸਬੰਧਤ ਹਨ। AGV ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀਆਂ ਵਿੱਚ, "ਖੋਖਲਾ ਚਾਰਜ ਅਤੇ ਖੋਖਲਾ ਡਿਸਚਾਰਜ" ਮੋਡ ਦੇ ਅਧੀਨ ਚੱਕਰ ਜੀਵਨ ਪੂਰੇ ਚਾਰਜ ਅਤੇ ਡਿਸਚਾਰਜ ਮੋਡ ਦੇ ਅਧੀਨ ਨਾਲੋਂ ਕਾਫ਼ੀ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਚਾਰਜਿੰਗ ਅਤੇ ਡਿਸਚਾਰਜਿੰਗ ਡੂੰਘਾਈ ਜਿੰਨੀ ਘੱਟ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਚੱਕਰਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਓਨੀ ਹੀ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਚੱਕਰ ਜੀਵਨ SOC ਚੱਕਰ ਅੰਤਰਾਲ ਨਾਲ ਵੀ ਨੇੜਿਓਂ ਜੁੜਿਆ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਡੇਟਾ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਜੇਕਰ ਇੱਕ ਬੈਟਰੀ ਪੈਕ ਵਿੱਚ 1000 ਗੁਣਾ ਦਾ ਪੂਰਾ ਚਾਰਜ ਅਤੇ ਡਿਸਚਾਰਜ ਚੱਕਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ 0-30% SOC ਅੰਤਰਾਲ (30% DOD) ਵਿੱਚ ਚੱਕਰਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ 4000 ਗੁਣਾ ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ 70% ਤੋਂ 100% SOC ਅੰਤਰਾਲ (30% DOD) ਵਿੱਚ ਚੱਕਰਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ 3200 ਗੁਣਾ ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਦੇਖਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਕਿ ਸਾਈਕਲ ਲਾਈਫ SOC ਅੰਤਰਾਲ ਅਤੇ ਡਿਸਚਾਰਜ ਡੂੰਘਾਈ DOD ਨਾਲ ਨੇੜਿਓਂ ਜੁੜੀ ਹੋਈ ਹੈ, ਅਤੇ ਲਿਥੀਅਮ-ਆਇਨ ਬੈਟਰੀਆਂ ਦਾ ਸਾਈਕਲ ਲਾਈਫ ਤਾਪਮਾਨ, ਚਾਰਜਿੰਗ ਅਤੇ ਡਿਸਚਾਰਜਿੰਗ ਕਰੰਟ, ਅਤੇ ਹੋਰ ਕਾਰਕਾਂ ਨਾਲ ਵੀ ਨੇੜਿਓਂ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਆਮ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ।

ਸਿੱਟੇ ਵਜੋਂ, AGV ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀਆਂ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਮੁੱਖ ਹਿੱਸਿਆਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਹਨ, ਅਤੇ ਸਾਨੂੰ ਉਹਨਾਂ ਦਾ ਡੂੰਘਾਈ ਨਾਲ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਰਨ ਅਤੇ ਸਮਝਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ, ਖਾਸ ਕਰਕੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਵਰਤੋਂ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਦੇ ਨਾਲ, ਉਹਨਾਂ ਦੀਆਂ ਸੰਚਾਲਨ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਅਤੇ ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਬਾਰੇ ਸਾਡੀ ਸਮਝ ਨੂੰ ਮਜ਼ਬੂਤ ​​ਕਰਨ ਲਈ, ਤਾਂ ਜੋ ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀਆਂ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਬਿਹਤਰ ਸੇਵਾ ਕਰ ਸਕਣ।