1. ਏਜੀਵੀ ਦੀਆਂ ਮੂਲ ਗੱਲਾਂ: ਆਟੋਮੇਟਿਡ ਗਾਈਡਡ ਵਾਹਨਾਂ ਦੀ ਜਾਣ-ਪਛਾਣ

1.1 ਜਾਣ-ਪਛਾਣ

ਇੱਕ ਆਟੋਮੇਟਿਡ ਗਾਈਡਿਡ ਵਾਹਨ (ਏਜੀਵੀ) ਇੱਕ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ ਹੈ ਜੋ ਪੂਰਵ-ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੀਤੇ ਮਾਰਗ ਜਾਂ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਦੇ ਸੈੱਟ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰਨ ਦੇ ਸਮਰੱਥ ਹੈ, ਅਤੇ 24V ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀ AGV ਵਿੱਚ ਵਰਤੀ ਜਾਣ ਵਾਲੀ ਇੱਕ ਪ੍ਰਸਿੱਧ ਬੈਟਰੀ ਲੜੀ ਹੈ।ਇਹ ਰੋਬੋਟ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਿਰਮਾਣ ਅਤੇ ਲੌਜਿਸਟਿਕਸ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਜਿੱਥੇ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਸਮਗਰੀ, ਭਾਗਾਂ ਅਤੇ ਤਿਆਰ ਮਾਲ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸੁਵਿਧਾ ਵਿੱਚ ਜਾਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸਥਾਨਾਂ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਲਿਜਾਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।

AGVs ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸੈਂਸਰਾਂ ਅਤੇ ਹੋਰ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਉਪਕਰਣਾਂ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਅਤੇ ਜਵਾਬ ਦੇਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੇ ਹਨ।ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਉਹ ਆਪਣੇ ਮਾਰਗ ਵਿੱਚ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਕੈਮਰੇ, ਲੇਜ਼ਰ ਸਕੈਨਰ, ਜਾਂ ਹੋਰ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਉਸ ਅਨੁਸਾਰ ਆਪਣੇ ਕੋਰਸ ਜਾਂ ਗਤੀ ਨੂੰ ਵਿਵਸਥਿਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।

ਖਾਸ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਲੋੜਾਂ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ AGV ਵੱਖ-ਵੱਖ ਆਕਾਰਾਂ ਅਤੇ ਆਕਾਰਾਂ ਵਿੱਚ ਆ ਸਕਦੇ ਹਨ।ਕੁਝ AGV ਨਿਸ਼ਚਤ ਮਾਰਗਾਂ ਜਾਂ ਟਰੈਕਾਂ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਜਾਣ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਦੂਸਰੇ ਵਧੇਰੇ ਲਚਕਦਾਰ ਹਨ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਅਧਾਰ 'ਤੇ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਦੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਨੈਵੀਗੇਟ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਜਾਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਮਾਰਗਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।

AGVs ਨੂੰ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦੀਆਂ ਲੋੜਾਂ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਾਰਜਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਾਲ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਨੂੰ ਕਰਨ ਲਈ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਇਹਨਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੱਚੇ ਮਾਲ ਨੂੰ ਇੱਕ ਵੇਅਰਹਾਊਸ ਤੋਂ ਇੱਕ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨ ਤੱਕ ਲਿਜਾਣ ਲਈ, ਜਾਂ ਤਿਆਰ ਉਤਪਾਦਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕ ਨਿਰਮਾਣ ਸਹੂਲਤ ਤੋਂ ਇੱਕ ਵੰਡ ਕੇਂਦਰ ਤੱਕ ਲਿਜਾਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।

AGVs ਨੂੰ ਹੋਰ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਵੀ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਹਸਪਤਾਲਾਂ ਜਾਂ ਹੋਰ ਸਿਹਤ ਸੰਭਾਲ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਵਿੱਚ।ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਮਨੁੱਖੀ ਦਖਲ ਦੀ ਲੋੜ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ, ਕਿਸੇ ਸਹੂਲਤ ਵਿੱਚ ਮੈਡੀਕਲ ਸਪਲਾਈ, ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ, ਜਾਂ ਰਹਿੰਦ-ਖੂੰਹਦ ਨੂੰ ਲਿਜਾਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।ਇਹਨਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਪ੍ਰਚੂਨ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਵੀ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕ ਵੇਅਰਹਾਊਸ ਤੋਂ ਇੱਕ ਪ੍ਰਚੂਨ ਸਟੋਰ ਜਾਂ ਕਿਸੇ ਹੋਰ ਸਥਾਨ ਤੇ ਮਾਲ ਲਿਜਾਣ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

AGV ਸਮੱਗਰੀ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਦੇ ਰਵਾਇਤੀ ਦਸਤੀ ਤਰੀਕਿਆਂ ਨਾਲੋਂ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਲਾਭ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਉਹ ਮਨੁੱਖੀ ਕਿਰਤ ਦੀ ਲੋੜ ਨੂੰ ਘਟਾ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਲਾਗਤਾਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਅਤੇ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਧਾਉਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।ਉਹ ਸੱਟ ਜਾਂ ਦੁਰਘਟਨਾਵਾਂ ਦੇ ਜੋਖਮ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਵਿੱਚ ਵੀ ਮਦਦ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਕਿਉਂਕਿ ਉਹ ਉਹਨਾਂ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਜਿੱਥੇ ਮਨੁੱਖਾਂ ਲਈ ਅਜਿਹਾ ਕਰਨਾ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਨਹੀਂ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।

AGVs ਵਧੇਰੇ ਲਚਕਤਾ ਅਤੇ ਮਾਪਯੋਗਤਾ ਵੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਕਿਉਂਕਿ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਲੋੜ ਅਨੁਸਾਰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਾਰਜ ਕਰਨ ਲਈ ਮੁੜ-ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਮੁੜ ਸੰਰਚਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਇਹ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਿਰਮਾਣ ਜਾਂ ਲੌਜਿਸਟਿਕ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ ਮੰਗ ਜਾਂ ਉਤਪਾਦ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਲਈ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਸਮੱਗਰੀ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਉਪਕਰਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ।

ਕੁੱਲ ਮਿਲਾ ਕੇ, AGV ਵੱਖ-ਵੱਖ ਉਦਯੋਗਾਂ ਅਤੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਵਿਸ਼ਾਲ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਵਿੱਚ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਅਤੇ ਉਤਪਾਦਕਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਸ਼ਕਤੀਸ਼ਾਲੀ ਸਾਧਨ ਹਨ।ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਅੱਗੇ ਵਧਦੀ ਜਾ ਰਹੀ ਹੈ, ਇਹ ਸੰਭਾਵਨਾ ਹੈ ਕਿ ਅਸੀਂ ਭਵਿੱਖ ਵਿੱਚ ਹੋਰ ਵੀ ਉੱਨਤ ਅਤੇ ਸਮਰੱਥ ਏਜੀਵੀ ਵੇਖਾਂਗੇ, ਇਹਨਾਂ ਬਹੁਮੁਖੀ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਦੀਆਂ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਅਤੇ ਲਾਭਾਂ ਵਿੱਚ ਹੋਰ ਸੁਧਾਰ ਕਰਦੇ ਹੋਏ।

1.2 LIAO ਬੈਟਰੀ: ਪ੍ਰਮੁੱਖ AGV ਬੈਟਰੀ ਨਿਰਮਾਤਾ

LIAO ਬੈਟਰੀਚੀਨ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਪ੍ਰਮੁੱਖ ਬੈਟਰੀ ਨਿਰਮਾਤਾ ਹੈ ਜੋ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਉਦਯੋਗਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ AGV, ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਸੂਰਜੀ ਊਰਜਾ ਲਈ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਅਤੇ ਪੇਸ਼ੇਵਰ ਬੈਟਰੀ ਹੱਲ ਪੇਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਕੰਪਨੀ ਕਈ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਲੀਡ-ਐਸਿਡ ਬੈਟਰੀਆਂ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਲਈ LiFePO4 ਬੈਟਰੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਾਹਰ ਹੈ।ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਪ੍ਰਸਿੱਧ ਉਤਪਾਦ ਲੜੀ ਵਿੱਚ 24V ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ AGV ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।ਗੁਣਵੱਤਾ ਅਤੇ ਗਾਹਕਾਂ ਦੀ ਸੰਤੁਸ਼ਟੀ ਪ੍ਰਤੀ ਆਪਣੀ ਵਚਨਬੱਧਤਾ ਦੇ ਨਾਲ, ਮੈਨਲੀ ਬੈਟਰੀ ਭਰੋਸੇਮੰਦ ਬੈਟਰੀ ਹੱਲ ਲੱਭਣ ਵਾਲੇ ਕਾਰੋਬਾਰਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਭਾਈਵਾਲ ਹੈ।

2. AGV ਵਿੱਚ 24v ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀ ਦੀਆਂ ਤਕਨੀਕੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ

2.1 24v ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀ ਦੀਆਂ ਮੌਜੂਦਾ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਚਾਰਜ ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਡਿਸਚਾਰਜ ਕਰਨਾ

AGV ਲਿਥਿਅਮ ਬੈਟਰੀਆਂ ਦਾ ਚਾਰਜਿੰਗ ਅਤੇ ਡਿਸਚਾਰਜ ਕਰੰਟ ਮੂਲ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਸਥਿਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਵਾਹਨਾਂ ਤੋਂ ਵੱਖਰਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਅਸਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਸਮੇਂ ਦੇ ਨਾਲ ਨਿਰੰਤਰ ਉੱਚ ਕਰੰਟ ਦਾ ਅਨੁਭਵ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।AGV ਲਿਥਿਅਮ ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 1C ਤੋਂ 2C ਦੇ ਸਥਿਰ ਕਰੰਟ ਨਾਲ ਚਾਰਜ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਸੁਰੱਖਿਆ ਵੋਲਟੇਜ ਤੱਕ ਨਹੀਂ ਪਹੁੰਚ ਜਾਂਦੀ ਅਤੇ ਚਾਰਜਿੰਗ ਬੰਦ ਨਹੀਂ ਹੋ ਜਾਂਦੀ।AGV ਲਿਥਿਅਮ ਬੈਟਰੀ ਦੇ ਡਿਸਚਾਰਜ ਕਰੰਟ ਨੂੰ ਅਨਲੋਡ ਕੀਤੇ ਅਤੇ ਲੋਡ ਕੀਤੇ ਕਰੰਟਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਅਧਿਕਤਮ ਲੋਡ ਕੀਤਾ ਕਰੰਟ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 1C ਡਿਸਚਾਰਜ ਰੇਟ ਤੋਂ ਵੱਧ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।ਸਥਿਰ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ, AGV ਦੀ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਚਾਰਜਿੰਗ ਅਤੇ ਡਿਸਚਾਰਜਿੰਗ ਕਰੰਟ ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਸਥਿਰ ਹੈ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਇਸਦੀ ਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਇਹ ਚਾਰਜਿੰਗ ਅਤੇ ਡਿਸਚਾਰਜਿੰਗ ਮੋਡ ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਲਈ ਫਾਇਦੇਮੰਦ ਹੈ24v ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀ,ਖਾਸ ਕਰਕੇ ਲਿਥੀਅਮ ਆਇਰਨ ਫਾਸਫੇਟ ਬੈਟਰੀਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਲਈ, ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ SOC ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ।

2.2 24v ਲਿਥਿਅਮ ਬੈਟਰੀ ਦੀਆਂ ਚਾਰਜਿੰਗ ਅਤੇ ਡਿਸਚਾਰਜ ਡੂੰਘਾਈ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

AGV ਫੀਲਡ ਵਿੱਚ, 24v ਲਿਥਿਅਮ ਬੈਟਰੀ ਦੀ ਚਾਰਜਿੰਗ ਅਤੇ ਡਿਸਚਾਰਜਿੰਗ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ "ਸ਼ੈਲੋ ਚਾਰਜ ਅਤੇ ਘੱਟ ਡਿਸਚਾਰਜ" ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਕਿਉਂਕਿ AGV ਵਾਹਨ ਅਕਸਰ ਚਲਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਚਾਰਜਿੰਗ ਲਈ ਇੱਕ ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਵਾਪਸ ਜਾਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਡਿਸਚਾਰਜ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੌਰਾਨ ਸਾਰੀ ਬਿਜਲੀ ਡਿਸਚਾਰਜ ਕਰਨਾ ਅਸੰਭਵ ਹੈ, ਨਹੀਂ ਤਾਂ, ਵਾਹਨ ਚਾਰਜਿੰਗ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਵਾਪਸ ਨਹੀਂ ਆ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਬਿਜਲੀ ਦਾ ਲਗਭਗ 30% ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ ਬਿਜਲੀ ਦੀਆਂ ਮੰਗਾਂ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਲਈ ਰਾਖਵਾਂ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਉਸੇ ਸਮੇਂ, ਲੇਬਰ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਅਤੇ ਵਰਤੋਂ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰਨ ਲਈ, AGV ਵਾਹਨ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਤੇਜ਼ ਨਿਰੰਤਰ ਕਰੰਟ ਚਾਰਜਿੰਗ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਰਵਾਇਤੀ ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀਆਂ ਨੂੰ "ਸਥਿਰ ਵਰਤਮਾਨ + ਨਿਰੰਤਰ ਵੋਲਟੇਜ" ਚਾਰਜਿੰਗ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।AGV ਲਿਥਿਅਮ ਬੈਟਰੀਆਂ ਵਿੱਚ, ਉਪਰਲੀ ਸੀਮਾ ਸੁਰੱਖਿਆ ਵੋਲਟੇਜ ਤੱਕ ਨਿਰੰਤਰ ਕਰੰਟ ਚਾਰਜਿੰਗ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਵਾਹਨ ਆਪਣੇ ਆਪ ਇਹ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਬੈਟਰੀ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਚਾਰਜ ਹੋ ਗਈ ਹੈ।ਵਾਸਤਵ ਵਿੱਚ, ਹਾਲਾਂਕਿ, "ਧਰੁਵੀਕਰਨ" ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ "ਗਲਤ ਵੋਲਟੇਜ" ਦੀ ਦਿੱਖ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ, ਜਿਸਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਬੈਟਰੀ ਆਪਣੀ ਚਾਰਜਿੰਗ ਸਮਰੱਥਾ ਦੇ 100% ਤੱਕ ਨਹੀਂ ਪਹੁੰਚੀ ਹੈ।

3. ਲੀਡ ਐਸਿਡ ਬੈਟਰੀਆਂ ਦੀ ਬਜਾਏ 24V ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀਆਂ ਨਾਲ AGV ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਧਾਉਣਾ

ਜਦੋਂ AGV ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਬੈਟਰੀ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨ ਦੀ ਗੱਲ ਆਉਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਵਿਚਾਰ ਕਰਨ ਲਈ ਕਈ ਕਾਰਕ ਹਨ।ਸਭ ਤੋਂ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਫੈਸਲਿਆਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਕੀ ਇੱਕ 24V ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀ ਜਾਂ 24V ਲੀਡ ਐਸਿਡ ਬੈਟਰੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨੀ ਹੈ।ਦੋਵਾਂ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਆਪਣੇ ਫਾਇਦੇ ਅਤੇ ਨੁਕਸਾਨ ਹਨ, ਅਤੇ ਚੋਣ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦੀਆਂ ਖਾਸ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰੇਗੀ।

24V ਲਿਥਿਅਮ ਬੈਟਰੀਆਂ ਦੇ ਸਭ ਤੋਂ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਫਾਇਦਿਆਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ 24V 50Ah lifepo4 ਬੈਟਰੀ, ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਲੰਮੀ ਉਮਰ ਹੈ।ਲੀਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀਆਂ ਨੂੰ ਲੀਡ ਐਸਿਡ ਬੈਟਰੀਆਂ ਨਾਲੋਂ ਕਈ ਵਾਰ ਚਾਰਜ ਅਤੇ ਡਿਸਚਾਰਜ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ AGV ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਆਦਰਸ਼ ਵਿਕਲਪ ਬਣਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਬੈਟਰੀ ਦੀ ਇੱਕ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਮਿਆਦ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੇ ਜਾਣ ਦੀ ਸੰਭਾਵਨਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀਆਂ ਦਾ ਇੱਕ ਹੋਰ ਫਾਇਦਾ ਉਹਨਾਂ ਦਾ ਹਲਕਾ ਭਾਰ ਹੈ।AGVs ਨੂੰ ਇੱਕ ਬੈਟਰੀ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜੋ ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੀ ਸ਼ਕਤੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਲੋਡ ਨੂੰ ਲੈ ਜਾ ਰਹੀ ਹੈ, ਪਰ ਵਾਹਨ ਦੀ ਚਾਲ-ਚਲਣ ਨਾਲ ਸਮਝੌਤਾ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਬੈਟਰੀ ਵੀ ਹਲਕਾ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀਆਂ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਲੀਡ ਐਸਿਡ ਬੈਟਰੀਆਂ ਨਾਲੋਂ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹਲਕੇ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ AGVs ਲਈ ਇੱਕ ਵਧੀਆ ਵਿਕਲਪ ਬਣਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ।

ਭਾਰ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਚਾਰਜ ਕਰਨ ਦਾ ਸਮਾਂ ਵਿਚਾਰ ਕਰਨ ਲਈ ਇਕ ਹੋਰ ਮਹੱਤਵਪੂਰਣ ਕਾਰਕ ਹੈ।ਲੀਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀਆਂ ਨੂੰ ਲੀਡ ਐਸਿਡ ਬੈਟਰੀਆਂ ਨਾਲੋਂ ਬਹੁਤ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਚਾਰਜ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਸਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ AGVs ਵਰਤੋਂ ਵਿੱਚ ਵਧੇਰੇ ਸਮਾਂ ਅਤੇ ਚਾਰਜਿੰਗ ਵਿੱਚ ਘੱਟ ਸਮਾਂ ਬਿਤਾ ਸਕਦੇ ਹਨ।ਇਹ ਉਤਪਾਦਕਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਡਾਊਨਟਾਈਮ ਨੂੰ ਘਟਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

AGV ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਬੈਟਰੀ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ ਵਿਚਾਰ ਕਰਨ ਲਈ ਡਿਸਚਾਰਜ ਕਰਵ ਇੱਕ ਹੋਰ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਕਾਰਕ ਹੈ।ਡਿਸਚਾਰਜ ਕਰਵ ਡਿਸਚਾਰਜ ਚੱਕਰ ਉੱਤੇ ਬੈਟਰੀ ਦੀ ਵੋਲਟੇਜ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ।ਲੀਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀਆਂ ਵਿੱਚ ਲੀਡ ਐਸਿਡ ਬੈਟਰੀਆਂ ਨਾਲੋਂ ਇੱਕ ਫਲੈਟ ਡਿਸਚਾਰਜ ਕਰਵ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਵੋਲਟੇਜ ਪੂਰੇ ਡਿਸਚਾਰਜ ਚੱਕਰ ਵਿੱਚ ਵਧੇਰੇ ਇਕਸਾਰ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ।ਇਹ ਵਧੇਰੇ ਇਕਸਾਰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ AGV ਦੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਦੇ ਜੋਖਮ ਨੂੰ ਘਟਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਅੰਤ ਵਿੱਚ, ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਇੱਕ ਹੋਰ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਵਿਚਾਰ ਹੈ।ਲੀਡ ਐਸਿਡ ਬੈਟਰੀਆਂ ਨੂੰ ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀਆਂ ਨਾਲੋਂ ਜ਼ਿਆਦਾ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਬੈਟਰੀ ਦੇ ਜੀਵਨ ਉੱਤੇ ਮਾਲਕੀ ਦੀ ਲਾਗਤ ਨੂੰ ਵਧਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।ਦੂਜੇ ਪਾਸੇ, ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀਆਂ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ-ਮੁਕਤ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਜੋ ਸਮੇਂ ਅਤੇ ਪੈਸੇ ਦੀ ਬਚਤ ਕਰ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ।

ਕੁੱਲ ਮਿਲਾ ਕੇ, 24V ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੇ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਫਾਇਦੇ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ24V 60Ah ਲਾਈਫਪੋ4 ਬੈਟਰੀ, AGV ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ।ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਲੰਮੀ ਉਮਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਹਲਕੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਚਾਰਜ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਇੱਕ ਚਾਪਲੂਸ ਡਿਸਚਾਰਜ ਕਰਵ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਘੱਟ ਦੇਖਭਾਲ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਇਹਨਾਂ ਲਾਭਾਂ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਬੈਟਰੀ ਦੇ ਜੀਵਨ ਦੌਰਾਨ ਬਿਹਤਰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ, ਉਤਪਾਦਕਤਾ ਅਤੇ ਲਾਗਤ ਦੀ ਬੱਚਤ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ AGV ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਵਧੀਆ ਵਿਕਲਪ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

"ਸ਼ੈਲੋ ਚਾਰਜ ਅਤੇ ਸ਼ਲੋ ਡਿਸਚਾਰਜ" ਚਾਰਜਿੰਗ ਅਤੇ ਡਿਸਚਾਰਜਿੰਗ ਮੋਡ ਲਿਥੀਅਮ-ਆਇਨ ਬੈਟਰੀਆਂ ਦੀ ਸੇਵਾ ਜੀਵਨ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਲਈ ਲਾਭਦਾਇਕ ਹੈ।ਹਾਲਾਂਕਿ, ਲਿਥੀਅਮ ਆਇਰਨ ਫਾਸਫੇਟ ਬੈਟਰੀ ਸਿਸਟਮ ਲਈ, ਗਰੀਬ SOC ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੀ ਸਮੱਸਿਆ ਵੀ ਹੈ।

2.3 24v ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀ ਦੀ ਸੇਵਾ ਜੀਵਨ

ਲਿਥੀਅਮ ਆਇਰਨ ਫਾਸਫੇਟ ਬੈਟਰੀਆਂ ਦੀ ਲੰਬੀ ਸੇਵਾ ਜੀਵਨ ਹੈ, ਬੈਟਰੀ ਸੈੱਲਾਂ ਦੇ ਪੂਰੇ ਚਾਰਜ ਅਤੇ ਡਿਸਚਾਰਜ ਚੱਕਰ ਦੀ ਗਿਣਤੀ 2000 ਗੁਣਾ ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੈ।ਹਾਲਾਂਕਿ, ਬੈਟਰੀ ਪੈਕ ਵਿੱਚ ਚੱਕਰਾਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ ਬੈਟਰੀ ਸੈੱਲ ਦੀ ਇਕਸਾਰਤਾ ਅਤੇ ਮੌਜੂਦਾ ਤਾਪ ਖਰਾਬੀ, ਜੋ ਕਿ ਵੋਲਟੇਜ ਅਤੇ ਢਾਂਚਾਗਤ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਬੈਟਰੀ ਪੈਕ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨਾਲ ਨੇੜਿਓਂ ਸਬੰਧਤ ਹਨ, ਵਰਗੇ ਮੁੱਦਿਆਂ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਘਟਾਈ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।AGV ਲਿਥਿਅਮ ਬੈਟਰੀਆਂ ਵਿੱਚ, "ਸ਼ੈਲੋ ਚਾਰਜ ਅਤੇ ਸ਼ੈਲੋ ਡਿਸਚਾਰਜ" ਮੋਡ ਦੇ ਅਧੀਨ ਚੱਕਰ ਦਾ ਜੀਵਨ ਪੂਰੇ ਚਾਰਜ ਅਤੇ ਡਿਸਚਾਰਜ ਮੋਡ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਕਾਫ਼ੀ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੈ।ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਚਾਰਜਿੰਗ ਅਤੇ ਡਿਸਚਾਰਜਿੰਗ ਡੂੰਘਾਈ ਜਿੰਨੀ ਘੱਟ ਹੋਵੇਗੀ, ਚੱਕਰਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਉਨੀ ਹੀ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੋਵੇਗੀ, ਅਤੇ ਚੱਕਰ ਦਾ ਜੀਵਨ ਵੀ SOC ਚੱਕਰ ਅੰਤਰਾਲ ਨਾਲ ਨੇੜਿਓਂ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ।ਡੇਟਾ ਦਿਖਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਜੇਕਰ ਇੱਕ ਬੈਟਰੀ ਪੈਕ ਦਾ ਪੂਰਾ ਚਾਰਜ ਅਤੇ ਡਿਸਚਾਰਜ ਚੱਕਰ 1000 ਵਾਰ ਹੈ, ਤਾਂ 0-30% SOC ਅੰਤਰਾਲ (30% DOD) ਵਿੱਚ ਚੱਕਰਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ 4000 ਗੁਣਾ ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ 70% ਵਿੱਚ ਚੱਕਰਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ 100% SOC ਅੰਤਰਾਲ (30% DOD) 3200 ਵਾਰ ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਇਹ ਦੇਖਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਕਿ ਚੱਕਰ ਦਾ ਜੀਵਨ SOC ਅੰਤਰਾਲ ਅਤੇ ਡਿਸਚਾਰਜ ਡੂੰਘਾਈ DOD ਨਾਲ ਨੇੜਿਓਂ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ, ਅਤੇ ਲਿਥੀਅਮ-ਆਇਨ ਬੈਟਰੀਆਂ ਦਾ ਚੱਕਰ ਜੀਵਨ ਤਾਪਮਾਨ, ਚਾਰਜਿੰਗ ਅਤੇ ਡਿਸਚਾਰਜ ਕਰੰਟ, ਅਤੇ ਹੋਰ ਕਾਰਕਾਂ ਨਾਲ ਵੀ ਨੇੜਿਓਂ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਆਮ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ।

ਸਿੱਟੇ ਵਜੋਂ, AGV ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀਆਂ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਮੁੱਖ ਭਾਗਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਹਨ, ਅਤੇ ਸਾਨੂੰ ਉਹਨਾਂ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਰਨ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਡੂੰਘਾਈ ਨਾਲ ਸਮਝਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ, ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਦੇ ਨਾਲ, ਉਹਨਾਂ ਦੀਆਂ ਸੰਚਾਲਨ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਅਤੇ ਲਿਥੀਅਮ ਬਾਰੇ ਸਾਡੀ ਸਮਝ ਨੂੰ ਮਜ਼ਬੂਤ ​​ਕਰਨ ਲਈ। ਬੈਟਰੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ, ਤਾਂ ਜੋ ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀਆਂ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਬਿਹਤਰ ਸੇਵਾ ਕਰ ਸਕਣ।